SOLID独自の型¶

SOLID-OSでは、以下の独自の型およびエラーコードを使用します。

SOLID-OS独自の定義は、solid_type.h にあります。

#include "solid_type.h"

エラーコード¶

SOLID_ERR_OK¶

SOLID_ERR_PAR¶

SOLID_ERR_CTX¶

SOLID_ERR_MACV¶

SOLID_ERR_NOMEM¶

SOLID_ERR_NORES¶

SOLID_ERR_NOTFOUND¶

SOLID_ERR_NOTSUPPORTED¶

SOLID_ERR_EBADF¶

SOLID_ERR_NOTUSED¶

SOLID_ERR_ALREADYUSED¶

SOLID_ERR_OUTOFBOUND¶

SOLID_ERR_BADSEQUENCE¶

SOLID_ERR_UNKNOWNDEVICE¶

SOLID_ERR_BUSY¶

SOLID_ERR_TIMEOUT¶

SOLID_ERR_INVALIDACCESS¶

SOLID_ERR_NOTREADY¶

定数

名前	値	説明
`SOLID_ERR_OK`	0	正常終了
`SOLID_ERR_PAR`	-17	パラメータエラー
`SOLID_ERR_CTX`	-25	コンテキストエラー(呼び出せないコンテキストから呼び出された)
`SOLID_ERR_MACV`	-26	メモリアクセス違反
`SOLID_ERR_NOMEM`	-33	メモリ不足
`SOLID_ERR_NORES`	-35	リソース不足
`SOLID_ERR_NOTFOUND`	-1000	操作対象が見つからない
`SOLID_ERR_NOTSUPPORTED`	-1001	対象の環境では非サポート
`SOLID_ERR_EBADF`	-1002	書き込み/読み込み属性と要求が不整合
`SOLID_ERR_INVALIDCONTENT`	-1003	データ構造が想定通りでない、壊れている
`SOLID_ERR_NOTUSED`	-1004	操作する対象は使われていない(無効である)
`SOLID_ERR_ALREADYUSED`	-1005	(確保しようとしたものは)既に使用中である
`SOLID_ERR_OUTOFBOUND`	-1006	(引数が大きすぎる/小さすぎるため)範囲外をアクセスしようとした
`SOLID_ERR_BADSEQUENCE`	-1007	処理中のシーケンスで異常が発生した
`SOLID_ERR_UNKNOWNDEVICE`	-1008	不明なデバイスである
`SOLID_ERR_BUSY`	-1009	(前の作業がまだ実行中のため)ビジー中 (後で再度試せば成功する可能性がある)
`SOLID_ERR_TIMEOUT`	-1010	処理がタイムアウトした。(処理は失敗している可能性が高い)
`SOLID_ERR_INVALIDACCESS`	-1011	アクセス方法に不整合がある
`SOLID_ERR_NOTREADY`	-1012	(初期化等が終了しておらず)処理ができない

SOLID_ADDRESS¶

typedef uint32_t SOLID_ADDRESS¶

説明

SOLIDで使用する仮想アドレスの型 (AArch32時は uint32_t, AArch64時は uint64_t)

定義

typedef uint32_t SOLID_ADDRESS;

SOLID_PHYADDRESS¶

typedef uint32_t SOLID_PHYADDRESS¶

説明

SOLIDで使用する物理アドレスの型 (AArch32時は uint32_t, LPAE使用時およびAArch64時は uint64_t)

定義

typedef uint32_t SOLID_PHYADDRESS;

SOLID_REGISTER¶

typedef uint32_t SOLID_REGISTER¶

説明

SOLIDで使用するレジスタの型 (AArch32時は uint32_t, AArch64時は uint64_t)

定義

typedef uint32_t SOLID_REGISTER;

SOLID_CPU_CONTEXT¶

typedef struct _SOLID_CPU_CONTEXT_ SOLID_CPU_CONTEXT¶

struct _SOLID_CPU_CONTEXT_¶

説明

SOLIDで使用するコンテキスト情報(割り込みやタイマで使用)

構造体のレイアウトはターゲットアーキテクチャによって異なります。また、 FPU/浮動小数点に関するメンバはFPU/NEONが有効な構成でのみ存在します。

定義

/* AArch32時 */
typedef struct _SOLID_CPU_CONTEXT_ {
    SOLID_REGISTER rarm[16];
    SOLID_REGISTER cpsr;
    struct _SOLID_CPU_CONTEXT_* pNest;
    SOLID_FPU_CONTEXT* pFPU;   /* FPU/NEON有効時のみ */
} SOLID_CPU_CONTEXT;

/* AArch64時 */
typedef struct _SOLID_CPU_CONTEXT_ {
    SOLID_REGISTER xarm[31];
    SOLID_REGISTER sp;
    SOLID_REGISTER pc;
    SOLID_REGISTER32 pstate;
    SOLID_REGISTER32 spsel;
    struct _SOLID_CPU_CONTEXT_* pNest;
    SOLID_FPU_CONTEXT* pFPU;   /* FPU/NEON有効時のみ */
} SOLID_CPU_CONTEXT;

/* Cortex-M (ARMv7-M/ARMv8-M)時 */
typedef struct _SOLID_CPU_CONTEXT_ {
    ARM_M_AUTOSTACK *astack;   /* 例外時に自動退避されるレジスタ群 */
    SOLID_REGISTER r[8];       /* r4-r11 */
    SOLID_REGISTER exc_return;
    SOLID_REGISTER control;
    struct _SOLID_CPU_CONTEXT_* pNest;
    SOLID_REGISTER s2[16];     /* FPU/NEON有効時のみ */
} SOLID_CPU_CONTEXT;

/* RISC-V時 */
typedef struct _SOLID_CPU_CONTEXT_ {
    SOLID_REGISTER sstatus;
    SOLID_REGISTER x[31];
    SOLID_REGISTER pc;
    SOLID_REGISTER scause;
    struct _SOLID_CPU_CONTEXT_* pNest;
    SOLID_FPUREGISTER f[32];   /* 浮動小数点有効時のみ */
    SOLID_REGISTER32 fcsr;     /* 浮動小数点有効時のみ */
    /* ベクタ拡張(SOLID_RISCV_V_SUPPORT)有効時はベクタレジスタが続く */
} SOLID_CPU_CONTEXT;

メンバー

SOLID_REGISTER rarm[16]¶
SOLID_REGISTER cpsr¶: 汎用レジスタ r0-r15, cpsrレジスタ(AArch32時)

SOLID_REGISTER xarm[31]¶
SOLID_REGISTER sp¶
SOLID_REGISTER pc¶
SOLID_REGISTER32 pstate¶
SOLID_REGISTER32 spsel¶: 汎用レジスタ r0-r30, sp, pc, pstate, spselレジスタS (AArch64時)

Cortex-M時: ARM_M_AUTOSTACK *astack , SOLID_REGISTER r[8] , SOLID_REGISTER exc_return , SOLID_REGISTER control

自動退避レジスタ(astack), 汎用レジスタ r4-r11, exc_return, controlレジスタ

RISC-V時: SOLID_REGISTER sstatus , SOLID_REGISTER x[31] , SOLID_REGISTER pc , SOLID_REGISTER scause

sstatus, 汎用レジスタ x1-x31, pc, scauseレジスタ

struct _SOLID_CPU_CONTEXT_ *pNest¶: 多重割り込みの場合、その割り込み元のコンテキスト情報へのポインタ

SOLID_FPU_CONTEXT *pFPU¶: FPUのレジスタ情報へのポインタ(AArch32/AArch64でFPU/NEON有効時のみ存在)。 Cortex-Mでは SOLID_REGISTER s2[16] 、RISC-Vでは SOLID_FPUREGISTER f[32] および fcsr が浮動小数点有効時のみ存在します。