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  • はじめに
    • SOLID の紹介
    • コーディングからシステム評価まで便利に使えるSOLID
      • コーディング
        • 候補を表示して入力補完 (入力補完機能)
        • 入力と並行してコンパイルエラー/警告表示(バックグラウンドコンパイル)
        • 難解なMMUの設定をGUIで簡単かつ安全に(メモリマップデザイナ)
      • 机上デバッグ
        • コードの潜在バグを指摘(静的解析)
        • 読みづらいMAPファイルをGUIで検索(メモリマップ表示)
        • オブジェクトサイズを一覧表示し比較(サイズプロファイラ)
        • 関数の呼び出し関係図の表示(関数情報の表示)
        • スタックの最大使用量を予測(関数方法の表示)
        • ターゲットレスデバッグ(エミュレータ)
      • 実機デバッグ
        • JTAG デバッガをIDEから利用(Partner Jet2)
        • スタックオーバーフローを瞬時に捕捉(スタックフェンス)
        • リンカスクリプトと連携したメモリアクセス例外の捕捉(リンカスクリプト連携)
        • バッファオーバランを瞬時に捕捉(アドレスサニタイザ)
        • メモリアクセス競合を瞬時に捕捉(スレッド競合検出/スレッドサニタイザ)
        • HWトレース(ハードウェアトレース)
        • メモリダンプによるオフターゲットデバッグ(クラッシュダンプデバッグ)
        • コードの実行回数統計(コードカバレッジ)
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        • タスクと非タスクコンテキストの方法を一覧表示(実行コンテキスト情報の表示)
        • 全タスクと非タスクコンテキストのスタックバックトレースをGUIで表示(並列スタック)
      • システム評価
        • 関数の入出や引数を時刻とともに統計(関数トレース)
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        • ユーザカスタマイズによるデバッグ情報の取得(カーネルイベントコールバック)
    • SOLID の機能
      • Visual Studio Shell ベースの IDE
        • 実績豊富なVisual Studioを採用
        • Visual Studioの高度な機能との連携
        • Visual Studioによる快適なデバッグ
      • RTOS TOPPERS
        • TOPPERS/ASP3,TOPPERS/FMPおよびTOPPERS/FMP3を採用
        • SOLID-IDEと密接に連携
      • GCC/Clang コンパイラ
      • メモリ管理機能
        • ARM Cortex-AシリーズのMMUを活用
        • IDEメモリマップデザイナ
      • ELF ローダー
        • ELFローダーを標準提供
        • 軽量動作の実現
      • ソースコード静的解析
        • 静的解析機能を標準搭載
        • 簡単に使用可能
      • 豊富な実行トレース機能
        • ハードウェアトレース
        • ソフトウェアトレース
      • アドレスサニタイザ
        • 実行時の不正メモリアクセスを監視
      • スレッドサニタイザ
        • 複数スレッド間で発生するデータアクセス競合を検出
      • QEMUエミュレータによるオフターゲット開発
        • QEMUエミュレータによる仮想 Cortex-A CPUをサポート
      • Rust言語でのアプリ開発が可能
        • 新しいコンパイル型のプログラミング言語の Rust でのアプリケーション開発が可能
  • セットアップ
    • インストール
      • SOLID インストーラの入手
      • SOLID インストーラの起動
        • Visual Studio 2013 Shell (Isolated) のインストール
      • SOLID本体のインストール
        • SOLID-IDE のインストール
        • PARTNER Debugger のインストール
        • exeGCC のインストール
      • Visual Studio 2013 のアップデート
      • ツールチェーンのアップデートについて
      • SOLID for AArch64 について
        • 入手方法
        • インストール
    • ライセンスの登録
      • SOLID-IDE の起動
      • 接続するPARTNER-Jet2の選択
      • ライセンスキーの登録
      • ライセンスの確認
  • ユーザーガイド
    • ツールチェーンの指定
      • プロジェクト単位の指定
      • IDE起動時などに指定
      • ソリューション単位の指定
        • 全ての環境でs002を指定する場合
        • プラットフォームごとに別のツールチェーンを指定する場合
      • デフォルトツールチェーンの変更
    • ツールチェーンの変更
      • 概要
      • 設定方法
    • コマンドラインでのビルド
    • MSBuildによるコマンドラインビルド
      • 実行前の設定
        • 環境変数の設定
        • ソリューションファイルの拡張子変更
      • ビルドの実行
      • ビルド実行バッチのサンプル
    • Partnerコマンドウインドウ
      • 現在 Partnerコマンドウインドウでサポートされているコマンド
      • PARTNERコマンドウインドウの起動
      • デバッグ中のI/Oアクセス (PI/POコマンド)
        • 概要
        • 使い方
        • 指定可能なオプションについて
      • デバッグ中のシステムレジスタアクセス (PIS/POSコマンド)
        • 概要
        • 使い方
        • 使用可能なレジスタ名
      • メモリのダンプ (Dコマンド)
        • 概要
        • 使い方
        • 指定可能なオプション
      • ファイルからターゲットメモリに読み込む (RDコマンド)
        • 概要
        • 使い方
        • 使用可能なオプション
      • ターゲットメモリのデータをファイルに書き出す (WRコマンド)
        • 概要
        • 使い方
        • 使用可能なオプション
      • シンボルダンプ (Xコマンド)
        • 概要
        • 使い方
      • MMUに関連するレジスタの表示、アドレス変換情報表示 (MMUコマンド)
        • 概要
        • 使い方
      • スナップショットファイルの作成 (WRSSHOTコマンド)
        • 概要
        • 使い方
        • 使用可能なオプション
      • rootdir設定コマンド (ROOTDIRコマンド)
        • 概要
        • 使い方
    • 静的解析
      • 概要
      • 使い方
      • 実行例
        • 1. Null pointer argument in call to string length function
        • 2. Undefined or garbage value returned to caller
        • 3. Division By Zero
    • アドレスサニタイザ
      • 概要
      • 使い方
        • アドレスサニタイザデモについて
        • 構成の変更と実行
        • ビルドと実行
        • バグの検出
      • アドレス設定と注意点
        • 監視領域について
        • アドレス設定について
    • スレッド競合検出
      • 概要
      • 使い方
        • 競合発生時の通知について
      • 注意
    • コードカバレッジ
      • 概要
      • 使い方
        • ソリューション構成
        • コードカバレッジの有効化
        • 実行
      • オーバーヘッドについて
    • 例外処理
      • 例外発生時の動作
      • 例外発生時のレポート
        • データアボート
        • 未定義命令例外
        • プリフェッチアボート
      • 例外処理の変更
    • スタックフェンス
      • 概要
      • 使い方
    • 関数情報の表示
      • 概要
      • 使い方
        • ソリューション構成
        • 関数情報の表示の実行
        • 最大スタックサイズの予測
        • 関数情報についての注意点
    • 関数トレース
      • 概要
      • 準備
        • プロパティシート変更
        • メモリ領域の割り当て
        • インストルメンテーションの有効化
        • 関数へのパッチ適用
      • 実行と結果表示
      • その他の使い方
        • 特定の関数にパッチを当てる
        • パッチの無効化
      • 制限事項
    • イベントトラッカー
      • 概要
      • 使い方
        • イベントトラッカー を使用するための準備
        • イベントトラッカー の有効化
        • イベントトラッカー の API
        • 指定できる操作
        • SOLID_EVTTRK_Ctrl
        • 実行
        • 表示の線・マークの見方
        • 主な操作
      • 要実装関数
        • IMPL_EVTTRK_Init()
    • ハードウェアブレーク
      • 概要
      • 使用方法
      • 設定の変更
      • 設定項目
        • アドレス
        • CPUステータス
        • バイトカウント
        • マスク指定
        • タスクID
    • ハードウェアトレース
      • 概要
      • 利用可能なターゲット
      • 準備
        • ETBの設定
        • ETRの設定
      • トレースデータの参照
        • 逆アセンブル表示
        • 関数表示
        • 表示コアの切り替え
      • トレース設定
        • サイクルカウンタ
        • ストールモード(オーバーフロー抑制)
        • アドレス範囲
      • 参考
        • ETBとETRの比較
    • メモリマップの設定 (MMUの設定)
      • 概要
      • メモリマップデザイナ
      • メモリ領域の間の依存関係
      • リンカスクリプトとMMU設定の連携
      • SOLID MEM API
      • 用語
    • OS内部資源情報の表示
      • 概要
      • 使い方
      • 表示項目について
        • タスク
        • イベントフラグ/セマフォ/ミューテックス
        • データキュー
        • タイムイベント ハンドラ
        • メモリプール
        • タスク状態の一覧
        • タスク待ち状態の要因一覧
    • クラッシュダンプデバッグ
      • 概要
      • 使い方
        • スナップショットファイルの作成
        • スナップショット生成するサンプルコード(1)
        • スナップショット生成するサンプルコード(2)
        • スナップショットファイルの再生
      • 制限事項
    • ソリューションプロパティの変更
      • 概要
      • 使い方
        • プロパティシートを開く
        • プロパティの編集
        • プロパティの再読み込み
    • インクルードディレクトリの追加
      • 概要
      • 設定方法
    • プリプロセッサの定義を追加
      • 概要
      • 設定方法
    • ターミナル
      • 概要
      • 使い方
    • 実行コンテキスト情報の表示
      • 概要
      • 使い方
      • 実行例
    • 並列スタック
      • 概要
      • 使い方
      • 実行例
    • マクロ展開エクスプローラ
      • 概要
      • 使い方
      • 実行例
    • ライセンスの登録と確認
      • ライセンスダイアログの起動
      • ライセンスの登録
    • FreeRTOS対応
      • 概要
      • 制限事項
  • ベアメタル
    • チュートリアル
      • ベアメタル向けのアプリケーションプロジェクトを作成する
        • プロジェクトの作成
        • ベアメタルテンプレート独自の動作
      • ベアメタル向けのライブラリプロジェクトを追加する
        • プロジェクトの作成
        • ビルド順序の設定する
        • ベアメタルテンプレート独自の動作
  • シミュレータ
    • チュートリアル
      • シミュレータ環境のインストール
        • インストーラの入手
        • インストーラの起動とインストール実行
      • サンプルプロジェクトの実行
        • ファイルの取得
        • ソリューションのビルド
        • デバッグの開始
        • サンプルの動作について
        • デバッグ実行の様子
    • ハードウェア構成
      • シミュレータ付属仮想ボードについて
        • 搭載されている部品
        • 仮想ボードの種類について
        • メモリマップ
        • ハードウェア構成の変更について
        • UARTチャネル数の変更
        • 標準添付の仮想ボード（仮想ハードウェア）以外について
  • SOLID-Rust
    • チュートリアル
      • SOLID-Rust のインストール
        • インストーラの入手
        • インストーラの起動とインストール実行
      • Rustのプロジェクトを追加する
      • Rustタスクを追加する
      • モジュールを追加する
        • ルートモジュール
        • インラインモジュール
        • 非インラインモジュール
        • 孫モジュール
        • さらに詳しく
      • crates.ioからパッケージを追加する
        • さらに詳しく
      • TOPPERS APIを使用する (方法1)
        • さらに詳しく
      • TOPPERS APIを使用する (方法2)
        • さらに詳しく
      • TOPPERS APIを使用する (方法3)
    • Rustエコシステム
      • Rustツールチェーン
        • チャンネル
        • Unstable features
      • SOLIDターゲット
        • target_os = "solid_asp3"
        • Tier 3ターゲット
      • Rust標準ライブラリ
        • 主な注意事項
        • スレッド
        • TLS (スレッドローカル格納域)
        • システムエラー
        • 同期プリミティブ
        • 動的メモリ割り当て
        • カーネルAPIとのインタラクション
        • 環境変数
        • std::collections::{HashMap, HashSet}
        • 時刻
        • 標準入出力
        • ファイルシステム
        • ネットワーク
        • パニック
        • サブプロセス
        • バックトレース
        • スタートアップコード
      • Cargoパッケージマネージャ
        • crates.io
        • crates.io外のパッケージを利用する
        • SOLIDサポートパッケージ
      • Cargoパッケージの例
        • libc
        • cc
        • rand
        • getrandom
        • log
        • serde
        • rayon
        • spin
    • プロジェクトの設定
      • 全般セクション
        • 設定項目
      • exeGCCセクション
        • 設定項目
      • Cargoビルド構成セクション
        • 設定項目
        • 詳細
  • SOLID-IDE
    • はじめに
      • SOLID-IDEの起動
      • SOLID-IDE を使う上で必要な基本的概念や用語
        • ソリューションとプロジェクト
        • プラットフォームと構成
      • SOLIDのソリューションを構成するファイル
        • ソリューションファイル
        • プロジェクトファイル
        • ソースファイル等
        • ビルド生成物のフォルダとファイル
        • デバッガ設定ファイル
      • プロジェクトの新規作成
    • 入力補完機能
      • 概要
      • 使い方
        • 設定
        • 必要なタイミングで自動的に候補表示
        • 手動で候補を表示させる
      • 使用例
        • 使用例1
        • 使用例2
    • バックグラウンドコンパイル
      • 概要
      • 使い方
        • 設定
        • 表示
      • 使用例
        • 使用例1
        • 使用例2
    • デバッグ
      • デバッグの設定
        • 起動する PARTNER-Jet2 の選択
      • デバッガー内の式
    • メモリマップデザイナ
      • 概要
      • 表示方法
      • smmファイルの置き場所
        • ターゲットボードで統一された共通メモリマップを使いたい場合
        • アプリソリューション固有のメモリマップを使いたい場合
        • _pre プロジェクトによる IDE の動作
      • 特定の領域だけ設定を無効にする
      • 属性を自由に設定する
      • 4GB以上の物理アドレスを設定する
      • 物理アドレス制限の設定
      • マルチ OS 環境等で、SOLID-OS では使えない物理アドレス領域を明示的に示す
      • アドレスサニタイザの設定
    • サイズ プロファイラー
      • サポートされているフォーマット
      • 使用方法
        • サイズプロファイルを表示するには
        • サイズの比較を行うには
        • 表示方法を変更するには
        • CSVファイルを出力するには
    • ビルド
      • ビルド構成
      • ビルドエラーメッセージの出力方法制御
        • エラー一覧ウインドウを表示させる
        • ビルド時の出力メッセージを簡易に設定する
    • プロジェクト管理
      • C/C++ プロジェクト
        • プロパティ ページ
    • よく使われる キーボードショートカット
    • コマンドラインスイッチ
      • スイッチの構文
      • コマンドラインスイッチ
    • SOLID-IDE メニュー構成
      • ファイルメニュー
      • 編集メニュー
      • 表示メニュー
      • プロジェクトメニュー
      • ビルドメニュー
      • デバッグメニュー
      • ツールメニュー
      • KMC(SOLID_V7A_ARM)
      • KMC(SOLID_V8A_AARCH64)
      • ウインドウメニュー
      • ヘルプメニュー
    • SOLID-IDE オプションメニューの主な設定項目
      • プロジェクトおよびソリューション
      • テキストエディタ
      • デバッグ
  • SOLID-OS
    • 概要
      • 要実装関数
    • ブート
      • 本項
        • ブートローダーが存在する場合
        • ブートローダーが存在しない場合
      • 要実装関数
        • IMPL_BOOT_Init
        • IMPL_BOOT_GetArgument
        • IMPL_BOOT_GetCsInfo
        • IMPL_BOOT_LoadCs
      • SMP時の要実装関数
        • SOLID_BOOT_SMP_INFO
        • IMPL_BOOT_SMP_Init
    • Core Service
      • メモリ
        • API
        • SMP用API
        • 要実装関数
      • ベクタ
        • API
      • 割り込みコントローラ
        • API
        • SMP用API
      • I/Oリソースマネージャ
        • API
        • 要実装関数
      • タイマ
        • API
        • タイマの要実装関数
        • フリーランカウンタの要実装関数
      • ログ出力
        • API
        • 要実装関数
      • ローダー
        • API
      • アドレスサニタイザ
        • ASAN_ERROR_TYPE
        • ASAN_ERROR_INFO
        • ASAN_REPORT_FUNC
        • SOLID_ASAN_Enabled
        • SOLID_ASAN_RegisterReporter
      • ネットワーク
        • 概要
        • ネットワーク機能を利用するための設定
        • APIリファレンス
      • SOLID独自の型
        • エラーコード
        • SOLID_ADDRESS
        • SOLID_PHYADDRESS
        • SOLID_REGISTER
        • SOLID_CPU_CONTEXT
      • イベント通知
        • 要実装関数
      • ミューテックス
        • API
      • Real Time Clock
        • API
        • 要実装関数
      • DMAコントローラ
        • データタイプ
        • API
        • 要実装関数
      • ヒープ
        • API
      • デバッグ
        • VLINK関連API
        • デバッガ関連API
      • スナップショット
        • API
        • 要実装関数
      • SMP
        • API
      • 定義済みのメモリマップ名
      • 予約されている割込み
        • RZ/A1H Starter Kit
        • AG903 Starter Kit
    • ファイルシステム
      • 本項
        • ドライバの登録
        • Fat FileSystem用ドライバの登録
      • API
        • SOLID_FS_Open
        • SOLID_FS_Close
        • SOLID_FS_Read
        • SOLID_FS_Write
        • SOLID_FS_Lseek
        • SOLID_FS_Sync
        • SOLID_FS_Ftell
        • SOLID_FS_Feof
        • SOLID_FS_Fsize
        • SOLID_FS_Truncate
        • SOLID_FS_OpenDir
        • SOLID_FS_CloseDir
        • SOLID_FS_ReadDir
        • SOLID_FS_Stat
        • SOLID_FS_Unlink
        • SOLID_FS_Rename
        • SOLID_FS_Chmod
        • SOLID_FS_Utime
        • SOLID_FS_Mkdir
      • メモリファイルシステム
      • VLINKファイルシステム
    • Kernel
      • SOLID-OSがサポートするCPU
      • サービスコール(API)仕様
        • TOPPERS/ASP3 リリースとの相違点
        • TOPPERS/FMP リリースとの相違点
        • TOPPERS/FMP3 リリースとの相違点
        • オリジナルTOPPERS仕様からの機能拡張一覧
        • SOLID-OS実装での制限事項(解消予定を含む)
      • カーネル起動パラメータの設定
        • 設定ファイルの編集 (ASP3)
        • 設定ファイルの編集 (FMP)
        • 設定ファイルの編集 (FMP3)
      • カーネルのメモリ管理について
        • カーネルのメモリ管理の概要
      • 外部リンク
    • ソリューションのプロパティ (カーネルコンフィグレーション等)
      • ソリューションのプロパティファイル
        • ソリューションのプロパティファイルの形式
      • ソリューションのプロパティ一覧
        • ソリューション全体に関するプロパティ
        • 基本動作に関するプロパティ
        • SOLIDの振る舞いに関するプロパティ
        • SOLID-OSの追加機能に関するプロパティ
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      • SOLIDインテリジェント ローダー 概要
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        • 各分散拠点の担当作業
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        • 開発会社が準備すること(2) 「コーディング＆ビルドのための準備」
        • 開発会社が準備すること(3) 「デバッグするための準備」
        • 開発会社が準備すること(4) 「協力会社に提供する前の動作確認」
        • 開発会社が準備すること(5) 「シンボルのEXPORT/IMPORT」
      • SOLID独自形式 / DLL形式 のソリューションひな形作成
        • ローダブルアプリケーションのソリューション生成前に知っておくこと
        • SOLID独自形式、DLL形式 ローダブルアプリケーションプロジェクトの作成
    • スタティックライブラリ の作成
      • ウィザードの開始
      • ウィザードの設定
  • SOLID ツールチェーン
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        • ライブラリの共通設定
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        • 未サポートの機能
        • 省メモリ環境向けのコンパクトな libc_tiny
        • ワイド文字（列）の扱いについて
      • exeGCC for SOLID s005 ライブラリ仕様
        • ライブラリの共通設定
        • C11/C++14 標準関数サポート
        • 未サポートの機能
        • 省メモリ環境向けのコンパクトな libc_tiny
        • ワイド文字（列）の扱いについて
      • exeGCC for SOLID s002 ライブラリ仕様
        • ライブラリの共通設定
        • C11/C++14 標準関数サポート
      • 未サポートの機能
      • ワイド文字（列）の扱いについて
    • ライブラリの仕様(AArch64)
      • exeGCC for SOLID s006 (AArch64)ライブラリ仕様
        • ライブラリの共通設定
        • C11/C++14 標準関数サポート
        • 未サポートの機能
      • exeGCC for SOLID s005 (AArch64)ライブラリ仕様
        • ライブラリの共通設定
        • C11/C++14 標準関数サポート
        • 未サポートの機能
    • SOLID が使用しているオプション
      • プリプロセッサオプション
      • ディレクトリオプション
      • コンパイラオプション
        • 共通オプション
        • ARM 専用オプション
      • アセンブラオプション
      • リンカオプション
    • Clang と GCC の主な相違点
      • コンパイラドライバ
      • 文字コード
      • pragma, attribute 拡張機能
      • mthumb-interwork オプション
      • marm オプション
      • specs ファイル
      • arm-*-eabi ターゲット時の enum サイズの仕様
    • GCC と Clang のオプション概要
      • GCC と Clang の共通オプション
      • GCC のみ指定可能なオプション
      • Clang のみ指定可能なオプション
    • ARM Compiler ツールチェーンとの相違点
      • ワイド文字のサイズ
      • armcc リンカの $$Sub$$ や $$Super$$ による既存関数のオーバーライド
      • __attribute__((at( ADDRESS ))) で変数を絶対アドレス ADDRESS に配置
      • armcc fromelf イメージ変換ツールの scatter-loading 機能の様な複数バイナリの生成
      • armcc の _mutex_XXX のようなマルチスレッドアプリケーションにおけるロックの管理機能
    • KMC 独自の修正について
      • GCC/Clang 共通の修正
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      • Clang のみの修正
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      • errno のマルチコンテキスト対応
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      • 参考サイト
        • wikipedia「DOSエクステンダ」2019/8/30 版
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      • 機能追加/変更
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      • 機能追加/変更
      • 不具合修正
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      • 機能追加/変更
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      • 機能追加/変更
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      • 機能追加/変更
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      • 機能追加/変更
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      • 機能追加/変更
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