今まで、イマイチ後ろに隠れがちだったSOLID-IDE。
カバレジ結果を表示しても、「コンパイラとSOLIDコアサービスのルーチンのおかげ」と言われ、アドレスサニタイザ機能により異常なアクセスを未然に検出しても「コンパイラとSOLID-OSランタイムのおかげ」と言われ。
三位一体が売りのSOLID統合環境下においては、他のアピールが強すぎて、
「一人では何にもできない奴」
という扱いをされがちになっているなぁ。。。と思うのは筆者だけでしょうか。
いやいや、忘れそうになっていますが、SOLID-IDEは、「コンパイラ＆デバッガ」です。
OSもコアサービスもない荒野（※ ベアメタル環境）でも、生き残って戦える戦士！
。。。好き勝手言っていますが、要は、まぁ、原点にもどるわけです。
組み込みソフトウェアがこんなに複雑化する前から、ビルド＆デバッグという役目を担ってきた「コンパイラ＆デバッガ」に、今回は焦点を当ててみます。
Cortex-A9搭載ボード×PARTNER Jet2の組み合わせを使用します。
Cortex-A9搭載ボード上のu-bootが動作し、その後に自作のmain()関数に飛んでくるという流れです。
使用しているボードは、0x40000000からDDRが割りついており、u-bootによりそのDDRの初期化も終わっています。
すなわち、この時点では物理アドレス＝仮想アドレスで動作しますので、ここに自作main()関数を置いてみましょう。
プロジェクトを新規作成します。
「新しいプロジェクト」ウィザードで、ベアメタルテンプレートを選択します。
CPUコアを選択します。
Cortex-A、Cortex-M、Cortex-Rが選択できます。
SOLID-OS等を含めた完全体のSOLIDはCortex-Aに対応していますが、今回はそういうものがないためCortex-MもCortex-RでもOKです。
とはいえ、使用するボードのCPUはCortex-A9なので、Cortex-Aを選択します。
Cortex-Aの種類を選択します。
プロジェクトの種類を選択します。
最小構成のプロジェクトを選択してみましょう。
文字セットの選択ですが、このままにしておきましょう。
以上でベアメタル用のプロジェクトが作成できました。
メモリの配置をメモリマップに合わせるため、ldファイルを編集します。
このldファイルは、一般的なGNUのリンカスプリクト形式なので、馴染みがありますね。
使用しているボードは、0x40000000付近にRAMがあるので、そのようにアドレスを変えておきましょう。
加えて、標準出力はないので、printf文は削除しておきましょうか。
代わりに無限ループを入れておきましょう。
これでメモリマップ、ソースコードの編集ができました。
デバッガとICEとのコミュニケーションをとるためのファイルを置く必要があります。
以前使用したサンプルのフォルダ内を見てみましょう。
どのサンプルでも構いません。
「partner」フォルダがありますね。
このフォルダ、今回新規作成したプロジェクトにも必要です。
コピー＆ペーストします。
ペーストしたフォルダの中のファイルを確認しましょう。
init.mcrファイルを見てみます。
このファイルは、ICEに対し、起動時に行ってほしいことを記載しています。
今回、何も行う必要がないため、もし何か記載されていた場合は全部削除してしまいましょう。
これで事前準備は完了です。
では、ビルドして実行してみましょう。
実行する前に、自作main()関数にブレークを設定しておきます。
無事、自作main()関数に飛んできました。