SOLID未分類 OSレスでSOLIDコアサービスを使うー２（連載２５）
今までご紹介したMMU関連機能について、OSなしでも使う事ができるかどうかを試してみます。
振り返りになりますが、SOLID-IDEには、MMUアドレス変換テーブルを表示・設定するウインドウがあります。
このウインドウ、OSがなくても使えます。
OSに依存しているわけではないから、です。
開いてみましょう。
主に本連載第２回でご紹介した内容です。
https://note.com/yn_2022/n/n40b4e94e7a01
bspフォルダの下にある、memory_map.mnnファイルをダブルクリックすると。。。
開きました。
OSがある場合と変わらず、ここからMMUのアドレス変換テーブル設定を変更することもできます。
では、MMUの保護違反例外を使用した検出機能はどうでしょうか。
例えば、NULLポインタのアクセスを検出してみます。
本連載第１回でご紹介した内容です。
https://note.com/yn_2022/n/ne8a0329d2fb1#c957e24e-1e6e-4948-97c0-a817de80a97a
書いたプログラムは以下です。
#include
#include "sample1.h"
void nonos_main(void)
{
SOLID_LOG_printf("nonos_main() is running...\n");
uint32_t *p;
p = 0;
*p = 0;
while (1)
{
}
}
ビルドして実行します。
デバッグ例外ウインドウが出て、Data Abort Exceptionと表示されています。
OSがる場合と同じですね。
ＭＭＵ関連のAPIはどうでしょうか？
使ってみましょう。
本連載第６回でご紹介した内容を試してみましょう。
https://note.com/yn_2022/n/nd4047c7f5261
メモリマップデザイナーで、何も割り当てられていない仮想アドレスを調べてみます。
仮想アドレス0x42000000から、しばらく空いています。
APIを使って、ここにマッピングしてみましょう。
SOLID_MEM_Alloc()関数を使用し、以下のコードを書いてみます。
#include
#include "sample1.h"
void nonos_main(void)
{
SOLID_LOG_printf("nonos_main() is running...\n");
uint32_t *p;
int p_data;
SOLID_ADDRESS v_addr = 0x42000000;
size_t size = 0x100;
int ret = 0;
ret = SOLID_MEM_Alloc(v_addr, size);
p = 0x42000000;
p_data = *p;
while (1)
{
}
}
ビルドし、ブレークポイントを設定し、実行してみます。
マッピングされていなかったはずの仮想アドレス0x42000000から値が正しく読めていますね。
APIも、OSの有無関係なく使用できることがわかりました。
次に、アドレスサニタイザ機能を使ってみます。
アドレスサニタイザ機能とは、本来アクセスすべきでないアドレスへのメモリアクセスを、アクセス直前に検出する機能です
コンパイラフロントエンドであるClangが準備している機能ですが、それと連携して動くルーチンが必要です。
SOLIDコアサービスが、その連携ルーチンを持っています。
したがって、これもOSとは独立した機能です。
本連載第４回でご紹介した内容です。
https://note.com/yn_2022/n/nbca5248a5926?magazine_key=m5b34a9ddbc30
試してみましょう。
詳細な使い方は、本連載第４回を参照していただくとして、実行した結果だけ。。。
ローカル変数として配列を定義し、配列の範囲外をリードしてみます。
範囲を超える直前にブレークし、デバッグ例外ウインドウで、「Out of bound access」と表示されました。
この機能もOSの有無関係なく使用できますね。